魏国天水太守马遵的部下。后为蜀将。 {演} 在第一次北伐时迎击蜀军，虽一度击败诸葛亮，却陷入诸葛亮的陷阱而向蜀军投降。之后就以蜀将参加诸葛亮的北伐，在诸葛亮临终之际还受传授兵法。诸葛亮死后，对出兵采消极态度的费祎战死，便成为大将军指挥北伐。在钟会和邓艾进攻蜀国时，虽在剑阁死守抵抗，最后因顾虑先投降的刘禅的性命而投降。虽立志再兴蜀国而同钟会举兵，却战败而死。 {史} 诸葛亮赞赏姜维“身怀有马良以上的才能，为凉州最杰出的人才”。